Перейти к содержимому


Фотография

Что нужно для плавного облета?


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 30

  #1 OFFLINE   artviz

artviz

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 101 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 18 января 2015 - 01:16

Тема с облетом экскаватора в карьере себя исчерпала, поэтому создал новую.

 

Пока присматриваюсь к решениям как сделать плавный облет на фантоме с трехосевым подвесом.

 

Пока для себя решил что есть 4 варианта.

 

1. Просто насобачиться летать плавно)

Не особо удобное решение. Сначала тоже думал что летать не умею. Купил для зимы квадрик Blade Nano QX дома полетать. И понял что не надо собачиться. Можно выписывать нереально плавные развороты, облеты и пируэты не напрягаясь.Реакции на стики очень плавные. Хубсан бешеная судорожная муха по сравнению с ним. Вообщем может быть и моно насобачиться, но сложно это. А зимой с замерзшими пальцами в перчатках и подавно.

 

2. Накрутить гейны.

Не лучший вариант, т.к. эти же гейны использует автопилот. Т.е. по большому счету гейны трогать крайне не желательно и это не является полноценным решением проблемы.

 

3. Купить пульт Futaba с настройкой расходов, или с возможностью сделать реакцию стика нелинейную. 

На сколько понял есть минусы. Нужно впаивать приемник взамен родного, левый стик не подпружинен и не возвращается в центр, что делает полет некомфортным. Ну и сам пульт огромный, не влезает в штатную сумку для фантома.

 

4. В дружественном форуме тоже задаются этим вопросом и нарыли видео по модификации стандартного пульта.

на сколько я понял это идеальное решение. Гейны не трогали, пульт штатный.

 

Поправьте если я где не прав и что-то упустил. Нет ли подводных камней в модификацией штатного пульта?


  • 2

  #2 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 18 января 2015 - 01:30

Тут баловался: http://www.dji-club....44-pult-pvt581/

Чё-то мне не понравилось.  Может еще попробую, хотя зреет иная мысль: с помощью переключателя подключать другой резистор для панорамирования. Более внятный чем стик.  Так сделано в новом пульте. 

Пока не готов. 


  • 1

  #3 OFFLINE   spin

spin

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 100 сообщений

Отправлено 20 января 2015 - 10:36

быстрое вращение из-за сильно чувствительного стика это беда для видеосъемки. впаял два резистора, летает без проблем. если переключать в полете, то заметно небольшое дерганье коптера в момент переключения, но падений не случилось.

более того, для обычных полетов без съемки более плавное вращение оказалось тоже удобней. теперь только так и летаю.


  • 1

  #4 OFFLINE   naumannik

naumannik

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 47 сообщений
  • Город:Волгоград-Москва

Отправлено 20 января 2015 - 10:38

Интересная тема. Завтра сделаю. Хочу еще вот это сделать 

Пробовал ли кто? и что об это думаете?

Так же хочу спросить обладателей обновленного пульта. Как у вас работает регулятор наклона камеры? Как на видео выше или сбрасывается при отпускания колесика в изначальное положение? 


Сообщение отредактировал naumannik: 20 января 2015 - 10:38

  • 1

  #5 OFFLINE   Краснодар

Краснодар

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 14 сообщений

Отправлено 21 января 2015 - 12:57


Работает так же как и в сюжете. Честно сказать не вижу пользы от данного приспособления для нового пульта. Если несильно потянуть колесо, то и скорость опускания подвеса будет маленькая, если сильно, как на видео, то естественно скорость опускания или поднятия подвеса будет большая

Сообщение отредактировал vadd: 23 января 2015 - 01:32

  • 0

  #6 OFFLINE   Стрижевский

Стрижевский

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 50 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 23 января 2015 - 01:28

В ходе экспериментов воткнул переменный резистор в разрыв желтого провода (одно из плечей поворота).

Получился "тример" задающий постоянную скорость вращения.

В крайнем положении тример не активен, при изменении сопротивления угловая скорость начинает увеличиваться.

Если насобачиться, можно двумя подстройками такими (угол-в бок) заставить фантик в автомате кругами ровными летать.


  • 0

  #7 OFFLINE   naumannik

naumannik

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 47 сообщений
  • Город:Волгоград-Москва

Отправлено 27 января 2015 - 06:11

Пытаюсь решить вопрос с резисторами и вот какая проблема. При их подключении уходит ноль и откалибровать никак нельзя. т.е. в реальном полете будет уносить. Кто как решал эту проблему? 


  • 0

  #8 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 27 января 2015 - 08:16

Про самопальные "регуляторы" читаем тут. 

http://www.dji-club....poprobyval-sde/


  • 0

  #9 OFFLINE   Гримм

Гримм

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 325 сообщений
  • Город:Химки

Отправлено 06 февраля 2015 - 07:11

Интересная тема. Завтра сделаю. Хочу еще вот это сделать 

Пробовал ли кто? и что об это думаете?

Так же хочу спросить обладателей обновленного пульта. Как у вас работает регулятор наклона камеры? Как на видео выше или сбрасывается при отпускания колесика в изначальное положение? 

У меня проблема по управлению углом наклона камеры. С пульта камера идет не плавно (дергается), а со смартфона наклон камеры идет плавно. При калибровке программа выдает то же самое. Как мне откалибровать, чтобы камера шла плавно?


  • 0

  #10 OFFLINE   Гримм

Гримм

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 325 сообщений
  • Город:Химки

Отправлено 07 февраля 2015 - 05:53

У меня камера дергается при повороте колесика. Калибровка ничего не дает. Даже не знаю чего делать?

Сообщение отредактировал Stereo: 07 февраля 2015 - 05:59

  • 0

  #11 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 07 февраля 2015 - 06:29

artviz, а может проще научиться пользоваться стиками...


  • 0

  #12 OFFLINE   artviz

artviz

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 101 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 08 февраля 2015 - 12:52

eleksir, учусь, но пока не очень получается. Пытаюсь даже сменить хват стиков на трушный) Все же не один я этим вопросом задался, явно недоработка DJI. Ловить замерзшими руками сотые доли миллиметра в отклонении стика это мягко говоря странно. Если бы не с чем было сравнить упорно учился бы. Но попробовал несколько моделей коптеров и понял что бывает более удобный разворот. Даже у 250 вроде как гоночного и то можно очень плавные виражи закладывать. А тут летающий автобус для плавной съемки а на разворотах как ужаленный.


  • 0

  #13 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 08 февраля 2015 - 01:01

поменяй гейны в ассистенте и все будет плавно или быстро)


Сообщение отредактировал eleksir: 08 февраля 2015 - 01:01

  • 0

  #14 OFFLINE   Стрижевский

Стрижевский

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 50 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 19 февраля 2015 - 07:55

Поставил два резистора переменных на 5кОм (думаю лучше было бы 2,5) в разрыв "вправо" и "противчасовой стрелки" включаемые по нефиксируемой кнопке. (Это желтые провода от стиков внутри пульта,  разрезал их и соеденил с лапками резисторов (берем две соседние). В нормальном положении кнопка коротит резисторы, в нажатом положении ток желтых проводков проходит через резисторы). Тестовый полет показал что выставляя сначала скорость движения вправо, а затем вращение можно достаточно быстро добиться полета по ровному кругу, с камерой направленной в центр круга).

Тестил схему без камеры, в ближайшее время выложу видео.


Сообщение отредактировал Стрижевский: 19 февраля 2015 - 07:56

  • 0

  #15 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 252 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:продал

Отправлено 13 марта 2015 - 12:15

Пытаюсь решить вопрос с резисторами и вот какая проблема. При их подключении уходит ноль и откалибровать никак нельзя. т.е. в реальном полете будет уносить. Кто как решал эту проблему? 

Я тоже с этим столкнулся, решил вместо постоянных резисторов купить переменные на 10 или 20 кОм, и уже их подстроечными болтами добиться нуля при неактивном стике вращения во время активации плавного поворота. А вообще задумываюсь сделать переключатель на постоянную скорость вращения, чтобы щелкнуть тумблер и коптер начинал сам поворачиваться без удерживания поворотного стика. В это время можно сосредоточиться на угловой скорости и контроле угла наклона камеры.


  • 1

  #16 OFFLINE   doktor1979

doktor1979

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 184 сообщений
  • Город:Нерезиновск

Отправлено 13 марта 2015 - 01:06

А вообще задумываюсь сделать переключатель на постоянную скорость вращения, чтобы щелкнуть тумблер и коптер начинал сам поворачиваться без удерживания поворотного стика. В это время можно сосредоточиться на угловой скорости и контроле угла наклона камеры.

А интересная идея! Если еще сделать переменный резистор и к нему лапку поставить...будет очень удобно! Ээхх... не хотел я в пульт влезать, ну судя по всему буду ваять!


  • 0

  #17 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 252 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:продал

Отправлено 14 марта 2015 - 01:20

Итак чего удалось достичь... Купил подстроечные резисторы 2 шт по 22кОм. Очень удобно, возможности регулировки сопротивления полно от 0 до 22кОм. Пока поставил на обоих сопротивление 9,9кОм, что соответствует в ассистенте при максимальном отклонении стика вращения значению 300, в обычном режиме это 1000, следовательно снижение скорости вращения на 70%. Теперь после экспериментов с разными вариантами сопротивления решил купить переменный резистор стерео. На одну катушку посажу черный провод, а на вторую зеркально желтый. По идее хочу иметь если ручка переменного резистора в среднем положении, то коптер не крутится, если поворачиваю влево ручку, то начинаем крутиться влево, если вправо - то вправо. Чем сильнее поверну ручку, тем быстрее крутимся. И хочу все это чтобы работало с одного переключателя трехпозиционного.


  • 1

  #18 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 252 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:продал

Отправлено 15 марта 2015 - 03:38

Вот, закончил модернизацию http://www.dji-club....cheniia-kopter/


  • 0

  #19 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 252 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:продал

Отправлено 15 марта 2015 - 06:16

После летных испытаний делаю вывод о том, что если летать вокруг объекта на высоте 40-50м, то отклонение стика вращения по ассистенту должно быть около 100. При этом если установить стик больше, то коптер просто не успевает отлетать вбок с такой скоростью, чтобы объект находился в центре кадра. Я выставил отклонение 100 на пульте и просто нажимал стик движения вправо постоянно с разной интенсивностью


Сообщение отредактировал Psihq: 15 марта 2015 - 06:18

  • 1

  #20 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 15 марта 2015 - 07:36

Всё это очень примитивно и зависит, скорее всего, от умения управлять коптером. 

------

Жду, когда DJI обновит ПО для Инспайра  по части "интересное место" (PIO) 


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS